La máquina de molienda cilíndrica CNC totalmente automática adopta una ruta de control de doble canal. ¿Cómo lograr la sincronización de la molienda y el manejo de robots?

El completamente Máquina de molienda cilíndrica automática CNC Adopta una ruta de control de doble canal, que es una de las tecnologías clave para lograr la sincronización de la molienda y el manejo de robots. Este diseño no solo mejora la eficiencia de producción, sino que también optimiza la utilización del espacio y la flexibilidad operativa de la máquina herramienta. A continuación se describirá su principio de trabajo y método de implementación en detalle a partir de los aspectos de la arquitectura del sistema, la lógica de control, el diseño mecánico y el proceso de operación.

La ruta de control de doble canal significa que en el sistema CNC, el control de movimiento de la máquina herramienta se divide en dos canales independientes, cada canal es responsable de diferentes tareas o funciones. Por lo general, se usa un canal para el procesamiento de molienda y el otro canal se usa para el manejo de robots. El canal 1 es responsable de las operaciones de molienda, como la rotación de la pieza de trabajo, la alimentación de las ruedas de molienda y el movimiento de la mesa de trabajo. El canal 2 es responsable de cargar y descargar operaciones como movimiento, agarre y colocación del robot.

Los sistemas CNC modernos admiten funciones de control multicanal. Por ejemplo, GSK 986G admite un control de hasta 4 canales, que puede realizar un enlace de eje múltiple y paralelo multitarea; Siemens 840D admite control múltiple y programación de varias tareas, que es adecuada para escenarios de procesamiento complejos; El sistema CNC de nueva generación proporciona una interfaz gráfica para que los usuarios configuren y depugen rutas de doble canal.

Bajo control de doble canal, el sistema se da cuenta de la sincronización de la molienda y el manejo a través de la asignación y programación de tareas. Antes de que se inicie la máquina herramienta, el usuario asigna la tarea de molienda al canal 1 y la tarea de manejo al canal 2 a través de la programación. El sistema programa automáticamente la orden de operación de los dos canales de acuerdo con la prioridad de la tarea y el horario. Por ejemplo, el manipulador agarra la pieza de trabajo de un lado de la máquina herramienta y la coloca en el área de procesamiento; La máquina herramienta comienza a moler; El manipulador permanece estacionario durante el proceso de molienda y espera a que se complete el procesamiento.

El sistema asegura que la operación de los dos canales no entrará en conflicto a través de control sincrónico y métodos basados ​​en eventos. Cuando el manipulador completa el agarre de una pieza de trabajo, el sistema desencadena automáticamente el inicio del canal de molienda y ingresa al siguiente ciclo de procesamiento. Al mismo tiempo, el sistema monitorea el estado de los dos canales en tiempo real para garantizar que el canal de molienda esté inactivo durante el proceso de manejo para evitar la colisión o la interferencia.

La posición de instalación y el modo de movimiento del robot son la clave para lograr un acceso flexible. El robot generalmente se instala en los lados izquierdo y derecho de la máquina herramienta para facilitar la carga y la descarga desde diferentes direcciones. El robot adopta una estructura múltiple, que puede lograr una amplia gama de rotación y extensión para adaptarse a piezas de trabajo de diferentes tamaños. El robot puede ingresar a la máquina herramienta desde un lado, completar el agarre o la ubicación, y luego salir del mismo lado; También puede ingresar y salir desde los lados izquierdo y derecho de la máquina herramienta, mejorando la flexibilidad operativa y reduciendo la interferencia con el área de procesamiento.